Kalima

Download PCrobot software version 4.52 (d. 12/10 2011)


Udpakke vejledning

Forbered 2 formateret 1.44 Mb floppy disk.
Download alle nedenstående filer og kopier dem til de respektive floppydiske.
Derved er installations diskene klar for installation på helt sædvanlig vis.

(Husk altid at tage backup af datafiler umiddelbart før enhver installation af software )

Bemærk:
Denne version SKAL bruge følgende EPROM versioner:

Servo kort 4.01 Se første side i CTRL T funktion
Betjenings panel 2.1 Se i Betjenings panel ved opstart

Note: I version 4.29 er der indført en ny indgang på servokortet der hedder "Gå til nulpunkt".
Denne indgang er placeret i J3 pin 15 (40 pol stik), også kaldet "IN 1 bit 6" i stik fortegnelsen.
Indgangen er kun følsom hvis ServoStrobe er startet og betyder at følgning stopper og robotten kører sikkert til nulpunkt.

I version 4.32 er der indført "ServoStrobe" funktion for "Bånd Funktion".

Download filer
Disk 1 Install.exe (72 kb)
Pcrobot1.zip (1103 kb)
Pkunzip.exe (23 kb)
Disk 2 Pcrobot2.zip (302 kb)
Pcrobot4.zip (52 kb)